PERANCANGAN PENGENDALIAN WEB TENSION PADA REWINDER ROLL MENGGUNAKAN KENDALI FUZZY -PID

Web tension merupakan proses pengendalian ketegangan pada industri pembuatan kertas. Pada rewinder roll, ketegangan kertas diatur agar tetap berada pada setpoint 0,5 N dengan memanipulasi perputaran motor pada drive roll sehingga muncul ketegangan antara drive roll dan lead roll. Ketegangan yang rendah dapat menyebabkan kertas menjadi keriput(wrinkle), jika ketegangan berlebih akan menyebabkan kertas sobek. Untuk itu performansi pada unit rewinder roll untuk proses pembuatan kertas mensyaratkan pengendalian yang halus, respon relatif cepat dan error steady state yang kecil sehingga diperlukan pengendali yang tepat untuk plant ini dengan memperhatikan nilai rise time, overshoot, dan error steady state. pada penelitian ini mengusulkan kendali fuzzy untuk mengendalikan web tension pada rewinder roll, namun pengendali fuzzy saja masih belum cukup karena masih menimbulkan overshoot dan error steady state. Kemudian kendali fuzzy digabungkan dengan kendali PID untuk mendapatkan hasil yang lebih baik dengan melakukan penalaan secara heuristik. Berdasarkan hasil simulasi, pengendali gabungan fuzzy-PID mendapatkan hasil yang cukup baik dimana kendali gabungan ini dapat meredam overshoot dan menghilangkan error steady state dan mampu mempertahankan setpoint 0,5 N, dimana didapatkan nilai-nilai parameternya adalah Ess = 0 N, tr = 1,08 detik , ts = 1,98 detik, td = 0,06 detik, Mp = 0