Perancangan Model Predictive Control (MPC) Untuk Pengendalian Temperatur Pada Annealing Lehr

Pada pembuatan kaca kegagalan bisa terjadi saat proses penurunan temperatur kaca, dimana kaca tidak dapat langsung berada di suhu lingkungan karena suhu kaca harus diturunkan secara bertahap. Oleh karena itu diperlukan suatu pengendali temperatur agar dapat mengatasi permasalahan pada zona dwell yaitu error stedy state yang tinggi. Kendali yang digunakan adalah Model Predictive Control (MPC), dimana pengendali ini memiliki objektif kontrol untuk meminimakan error yang terjadi antara nilai ouput yang terprediksi dengan set point yang dimasukkan. Dengan demikian pengendali ini dapat mengikuti perubahan set point yang diberikan, dapat mengatasi error steady state dan terjadinya penurunan pada rise time