DESAIN PENGENDALI AUTO TUNING MENGGUNAKAN FUZZY UNTUK PENGENDALIAN WEB TENSION PADA SISTEM REWINDER ROLL

Kertas berkualitas bercirikan permukaan rata dan tidak keriput. Dalam produksi kertas kecacatan yang sering terjadi adalah keriput. Kecacatan tersebut disebabkan oleh dinamika web tension pada sistem Rewinder Roll. Agar web tension tetap stabil maka dibutuhkan suatu pengendali. Salah satunya pengendali Auto Tuning Menggunakan Fuzzy. Tolak ukur keberhasilan pengendali tersebut adalah ketika mampu melakukan tuning otomatis secara berulang terhadap perubahan set point. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa respon sistem mampu mencapai nilai set point dan dapat mengatasi error steady state sistem, dimana didapatkan nilai-nilai parameter yaitu Ess=0 N, tr=0.3151 detik, ts=0.3750 detik, td=0.0721 detik, Mp=0.0044%