Diseño e implementación de un sistema de magnetometría vectorial a bordo de un dron multirrotor

El presente TFG se integra dentro del proyecto FÉNIX, desarrollado en el Área de Magnetismo Espacial del INTA. Este trabajo corresponde a la primera parte del proyecto FÉNIX. Por ello, una gran parte del trabajo se centra en el “estudio del arte” y una revisión profunda de los trabajos y avances realizados por la comunidad científica. Para ello la principal estructura del presente trabajo se divide en tres partes bien diferencias. La primera parte se describe qué son los levantamientos aeromagnéticos, el desarrollo de prototipos para realizar esos levantamientos aeromagnéticos y, por último, la validación del prototipo mediante ensayos aeromagnéticos. En el alcance del presente proyecto, se analiza los factores necesarios para el desarrollo del proyecto, y su correcto funcionamiento para la finalidad con la que se diseña. Para ello se va a realizar un estudio exhaustivo de la situación científica y tecnológica en la que se encuentran los ensayos aeromagnéticos. La información sobre informes o proyectos realizados sobre este tema no abunda en el panorama científico, y los estudios o ensayos que se han llevado a cabo en el pasado no cumplen los requisitos deseados. De esta manera se trata de desarrollar un prototipo que sea capaz de medir mediante un magnetómetro vectorial, la firma magnética de la corteza terrestre, cómo volcanes, diques, etc