Bakalářská práce obsahuje krátký popis historického vývoje řízení zadních kol u osobních vozidel, jednotlivá konstrukční řešení řízení zadních náprav a jejich vliv na řízení vozidla. Hlavní částí práce je konstrukční návrh táhla řízení řiditelné zadní víceprvkové nápravy osobního vozu ve dvou variantách. Obě varianty jsou propočteny pomocí FEM analýzy a v závěru porovnány pro zjištění lepší varianty. Výsledkem práce jsou dvě táhla řízení řiditelné zadní nápravy.ObhájenoThe bachelor thesis contains a short desription of historical evolution of rear wheel steering in passenger vehicles, describes individual construction applications of rear wheel steering and its influence on car steering. Main part of thesis is design of two variants of tie ...