Die Methode der Linienmomente zur konturbasierten Echtzeit- Bildverarbeitung und industrielle Anwendungen

Die industrielle Qualitätssicherung mit Bildverarbeitungssystemen stellt hohe, zeitkritische Anforderungen an automatische Inspektionssysteme. Der vorliegende Artikel stellt einen neuartigen Ansatz, basierend auf einer Echtzeit-Konturextraktion und Polygonapproximation mit anschließender schneller Algorithmik zur Verarbeitung der Konturdaten vor. Ausgehend von den bekannten Flächenmomenten wird die Formulierung für Konturen in Form von Linienmomenten vorgenommen. Der Linienmomentenansatz bietet dabei die Möglichkeit, nicht zusammenhängende Konturfragmente ohne geschlossenen Rand als Einheit zu modellieren und bietet damit weitaus mehr Flexibilität als andere konturbasierte Methoden. Auf die schnelle Berechnung der Linienmomente wird eingegangen. Erweiterungen des Linienmomentenansatzes auf verschiedene Momententypen ermöglichen die Berechnung einer Vielzahl von Invarianten bezüglich Translation, Skalierung und Rotation. An zwei Anwendungen wird die Güte der verschiedenen Linienmomenten-Invarianten untersucht und die Erkennungsleistung der Methode herausgestellt