Deteksi Lampu Lalu Lintas menggunakan YOLO untuk Autonomous Car

Abstrak— Autonomous car adalah pengembangan dari teknologi mobil dengan berbagai fitur pintar yang dilengkapi pada mobil tersebut. Salah satu fitur yang perlu dikembangkan adalah deteksi lampu lalu lintas.Dalam fitur ini Autonomous Car harus dapat mengenali letak dan warna lampu lalu lintas. Pada tugas akhir ini akan dikembangkan sebuah sistem pendeteksian letak dan warna lampu lalu lintas untuk keamanan Autonomous Car, sehingga Autonomous Car dapat berhenti saat lampu berwarna merah, mengurangi kecepatan saat lampu berwarna kuning dan jalan saat lampu berwarna hijau. Dengan menggunakan sensor kamera dan metode YOLO akan dapat mengenali lampu lalu lintas dan diklasifikasikan menurut fungsinya, Dari hasil klasifikasi ini menghasilkan respon yang sesuai dengan perintah lampu lalu lintas yang sudah ada pada Autonomous Car. Index Terms—Autonomous Car, Sistem Pendeteksi, Lampu Lalu Lintas, You Only Look Once (YOLO). ================================================================================================ Autonomous car is the development of car technology with various smart features equipped on the car. One of the features that need to be developed is traffic light detection. In this feature, Autonomous Car must be able to recognize the location and color of the traffic lights. In this final project will be developed a system to detect the location and color of traffic lights for Autonomous Car security, so that Autonomous Car can detect the color of traffic lights (red, ye- llow and green). By using a camera sensor and the YOLO method, you will be able to recognize traffic lights and classified according to their function. From the results of this classification, it produces a response that is in accordance with the traffic light commands that are already on the Autonomous Ca