Rancang Bangun Sistem Kontrol Motor Pompa Ulir Pada 3d Printing Untuk Mengatur Output Mortar Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control

Penggunaan sistem kontrol motor pada 3D Printing pada umumnya hanya diaplikasikan ke 3D Printing dengan output material selain material yang digunakan untuk fabrikasi di bidang konstruksi seperti mortar. Pengunaan metode fuzzy logic control (FLC) digunakan apabila memiliki variabel perubahan beban yang tidak pasti seperti kekelembaban mortar. Pada tugas akhir ini dirancang sistem kontrol motor pada pompa ulir 3D Printing sehingga dapat mengeluarkan hasil cetak pada kondisi adonan mortar dengan kandungan air tertentu. Pada hasil simulasi sistem kontrol motor DC dengan FLC didapatkan hasil respon error steady state 0.356%. maksimum overshoot 4.737%, rise time 0.190 s, dan settling time 0.023 s. Pada pengujian didapatkan nilai kecepatan putar pada setiap kondisi mortar dengan kandungan air 20%, 30% dan 40%. Didapatkan kecepatan motor 343,6 - 434,67 rpm terhadap kondisi mortar kandungan air 20%, kecepatan motor 181.62 - 331.91 rpm pada kondisi mortar kandungan air 30%, dan kecepatan 161.23 - 231.63 rpm pada kondisi mortar kandungan air 40%. ====================================================================================================== The motor control system in 3D Printing is generally only applied to 3D Printing with the output of materials other than materials used for fabrication in the construction sector such as mortar or concrete.. Fuzzy logic control (FLC) method is used if it has an uncertain load change variable such as mortar moisture. In this final project,, a motor control system for a screw pump 3D Printing is designed so that it can printed output conditions of mortar. The simulation results of the DC motor control system with FLC are steady state error 0.546%, maximum overshoot 4.737%, rise time 0.190 s, and settling time 0.023 s. The experiment of the speed motor for each condition mortar with water content of 20%, 30% and 40%. When the mortar is moist then the motor speed is reduced. The motor speed 343.6 - 434.67 rpm of 20% moisture content mortar, 181.62 - 331.91 rpm of30% moisture content mortar, and the speed 161.23 - 231.63 rpm of 40% moisture content mortar