Perkembangan teknologi self-balancing dalam dunia otomotif mulai terlihat dimana mulai dikembangkan kendaraan roda dua menggunakan metode two-wheeled balancing. Selain digunakan pada motor listrik, self-balancing juga dikembangkan sebagai penstabil pada transportasi portable seperti Segway. Segway memiliki persamaan dinamika dengan permasalahan kontrol klasik, yaitu inverted pendulum (IP). Inverted pendulum merupakan sistem pendulum yang memiliki kestabilan pada posisi terbalik dimana pendulum akan berada pada posisi tegak. Pada prinsipnya, sistem IP merupakan sistem multivariabel yang nonlinear dan tidak setimbang. Hal tersebut menjadikan sistem ini banyak dipakai sebagai platform suatu penelitian maupun sebagai verifikator berbagai teori ...
Many research for the balancing of inverted pendulum control system to develop the performance. This...
Two wheeled vehicles that have a balance has a working principle based on the inverted pendulum and ...
Many research for the balancing of inverted pendulum control system to develop the performance. Thi...
Teknologi yang sedang berkembang pesat pada dunia otomotif adalah kendaraan autonomous. Salah satu t...
Kendaraan roda dua memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan konsep lain seperti ukurannya yang...
Indonesia termasuk negara dengan pengguna kendaraan bermotor roda dua yang paling banyak jika diband...
The concept of balancing two-wheeled robot based on inverted pendulum theory. A suitable control sys...
Perkembangan teknologi saat ini berjalan sangat pesat, salah satunya yaitu perkembangan teknologi gi...
Center of gravity’s inverted pendulum is located above its pivot point therefore inverte...
Pendulum terbalik adalah sistem yang bersifat non linear, multivariabel dan sistem dinamik yang sang...
Pendulum terbalik adalah bandul (pendulum) yang salah satu ujungnya dilekatkan pada sebuah pengangku...
Inverted pendulum is a system in which the centre of the mass is above the pivot point, where the ma...
Self-balancing robot is based on the principle of Inverted pendulum, which is a two wheel vehicle ba...
Self-balancing robot is based on the principle of Inverted pendulum, which is a two-wheel vehicle ba...
Pendulum terbalik adalah bandul (pendulum) yang salah satu ujungnya dilekatkan pada sebuah pengangku...
Many research for the balancing of inverted pendulum control system to develop the performance. This...
Two wheeled vehicles that have a balance has a working principle based on the inverted pendulum and ...
Many research for the balancing of inverted pendulum control system to develop the performance. Thi...
Teknologi yang sedang berkembang pesat pada dunia otomotif adalah kendaraan autonomous. Salah satu t...
Kendaraan roda dua memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan konsep lain seperti ukurannya yang...
Indonesia termasuk negara dengan pengguna kendaraan bermotor roda dua yang paling banyak jika diband...
The concept of balancing two-wheeled robot based on inverted pendulum theory. A suitable control sys...
Perkembangan teknologi saat ini berjalan sangat pesat, salah satunya yaitu perkembangan teknologi gi...
Center of gravity’s inverted pendulum is located above its pivot point therefore inverte...
Pendulum terbalik adalah sistem yang bersifat non linear, multivariabel dan sistem dinamik yang sang...
Pendulum terbalik adalah bandul (pendulum) yang salah satu ujungnya dilekatkan pada sebuah pengangku...
Inverted pendulum is a system in which the centre of the mass is above the pivot point, where the ma...
Self-balancing robot is based on the principle of Inverted pendulum, which is a two wheel vehicle ba...
Self-balancing robot is based on the principle of Inverted pendulum, which is a two-wheel vehicle ba...
Pendulum terbalik adalah bandul (pendulum) yang salah satu ujungnya dilekatkan pada sebuah pengangku...
Many research for the balancing of inverted pendulum control system to develop the performance. This...
Two wheeled vehicles that have a balance has a working principle based on the inverted pendulum and ...
Many research for the balancing of inverted pendulum control system to develop the performance. Thi...