Rancang Bangun Prototipe Mesin Sortir Buah Dengan Image Processing Guna Mendukung Teknologi Smart Farming

Mesin sortir buah tomat dan jeruk berbasis image processing dalam tugas akhir ini bertujuan untuk menciptakan inovasi teknologi dibidang smart farming. Image processing yang digunkana yaitu berbasis nilai RGB untuk menentukan tingkat kematangan buah. Alat ini memanfaatkan kamera webcam untuk mendeteksi buah, sensor proximity untuk menghitung jumlah buah tersortir, Raspberry Pi4b sebagai mikroprocessor dan mikrocontroler serta menggunakan motor servo dan motor DC sebagai aktuator. Prinsip kerja mesin ini buah diletakkan pada konveyor yang berjalan, kemudian kamera akan menangkap gambar buah. Kemudian gambar akan diolah untuk menentukan nilai RGBnya. Ketika nilai RGB didapatkan, maka kontroler akan mengirim sinyal ke tuas pemilah, yaitu motor servo untuk dimasukan sesuai dengan wadah yang telah ditentukan. User dapat mengetahui jumlah buah tersortir melalui GUI. Berdasarkan uji performa, alat ini dapat mengindra kematangan buah dengan akurasi 80%. Aktuator motor servo dapat bekerja dengan baik memisahkan buah mentah dan matang dengan jarak antar buah yang disortir sejauh 30cm. ================================================================================================ Tomato and orange fruit sorting machine based on image processing in this final task aims to create technological innovations in the field of smart farming. Image processing is based on RGB values to determine the maturity level of the fruit. It utilizes a webcam kamera to detect fruit, proximity sensors to calculate the number of sorted fruits, Raspberry Pi 4b as a microprocessor and microkontroler and uses servo motors and DC motors as aktuators. The working principle of this fruit machine is placed on the conveyor that runs, then the kamera will capture an image of the fruit. Then the image will be processed to determine the value of the RGBnya. When the RGB value is obtained, the kontroler will send a signal to the sorting lever, which is a servo motor to be inserted according to the specified container. Users can find out the number of fruits sorted through the GUI. Based on performance tests, this tool can sense the maturity of the fruit with an accuracy of 80%. Servo motor aktuators can work well separating raw and ripe fruits with a distance between the sorted fruits as far as 30cm