Telemetering Pengukuran Kecepatan Pada Motor DC Berbeban

Dalam pelaksanaan praktikum yang terkait tentang performansi motor DC di mana informasi mengenai besaran kecepatan, tegangan input, dan beban sangat diperlukan. Besaran-besaran tersebut diukur dan dicatat oleh praktikan sebagai data performansi motor DC. Untuk mempermudah asisten melakukan pengawasan saat pengambilan data tersebut maka digunakan metode telemetering dimana informasi mengenai tegangan, kecepatan motor DC, dan besarnya beban yang diberikan pada saat motor berputar dapat didapatkan dari jarak jauh. Untuk merealisasikan pengambilan data performansi motor DC berbeban secara telemetering, maka dibuat perangkat berupa modul motor DC yang pada porosnya diberi beban rem magnetik dan juga sensor kecepatan, dengan Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontrolernya. Untuk telemetering maka ditambahkan Ethernet Shield yang kemudian dihubungkan dengan access point menggunakan kabel RJ45. Access point akan mengirimkan data ke PC secara nirkabel. Hasil pengukuran modul ini diawasi dari jarak jauh dengan menggunakan software LabView sebagai interface. Setelah dilakukan pengujian, hasilnya menunjukkan bahwa pada proses pengiriman data dari access point menuju PC tanpa penghalang dapat terus dilakukan tanpa ada loss hingga jarak 160 meter, sedangkan dengan penghalang dinding dapat terus dilakukan tanpa ada loss hingga jarak 20m. Pada saat tanpa beban motor dapat berputar pada kecepatan maksimal sebesar 1215 rpm dengan error terbesar 0,016%, sedangkan pada kecepatan maksimal motor dapat dibebani hingga 80% dengan kecepatan 315 rpm dan error terbesar 0,01%. Saat beban konstan 25% motor dapat berputar dengan kecepatan maksimal 1065 rpm, dan saat beban konstan 100% motor berputar maksimal 450 rpm. ================================================================================================ In practice implementation of DC motor performance where information about speed, input voltage, and load is required. The quantities are measured and recorded by the practitioner as DC motor performance data. To facilitate the assistant to supervise during the data retrieval, telemetering method is used where the information about voltage, DC motor speed, and the amount of load given at the time of motor rotation can be obtained from long distance. To realize the performance data from a loaded DC motor with telemetering method, then created a device in the form of a DC motor module on the axis given the magnetic brake load and also the speed sensor, with Arduino Mega 2560 as microcontroller. For telemetering then added Ethernet Shield which is then connected with access point using RJ45 cable. Access point will send data to PC wirelessly. The measurement results of this module are monitored remotely by using LabView software as an interface. After the test, the process of sending data from the access point to the PC without a barrier in the open space can continue to be done without any loss up to a distance of 160 meters, while with a wall barrier in a closed room can continue without loss up to 20m. While the results show that in a no-load state, the motor can rotate at a maximum speed of 1215 rpm with the largest error of 0.016%, while at maximum speed the motor can be loaded up to 80% with a speed of 315 rpm and the biggest error of 0.01%. When the load is constant at 25%, the motor can rotate with a maximum speed of 1065 rpm, and When the load is constant at 100% the motor can rotate with a maximum speed of 450 rpm