Kalibrasi Magnetic Tracker Menggunakan Polynomial Fitting

Pelacak magnetik digunakan untuk melacak posisi suatu objek. Namun, pelacak magnetik rentan terhadap distorsi yang disebabkan oleh benda-benda ferromagnetik di sekitar pelacak magnetik atau benda-benda yang menghasilkan medan magnet. Untuk menghilangkan distorsi, itu tidak mungkin. Oleh karena itu perlu mengkalibrasi pelacak magnetik yang disesuaikan dengan kondisi ruangan. Akibatnya kami menciptakan ruang kalibrasi terukur yang digunakan untuk memetakan posisi pelacak magnetik. Pemetaan pelacak magnetik menggunakan metode pemasangan polinomial. Total data yang dipetakan sebanyak 4195 data. Dengan metode pemasangan polinomial, kesalahan terendah adalah pada pemasangan polinomial orde 5 dengan kesalahan pada sumbu x = 0,19 mm, y = 0,3 mm sumbu, dan z = 0.3 mm sumbu. Total kesalahan dihitung pada urutan ke-5 adalah 0,47 mm dengan total standar deviasi mencapai 0,27 m