Perancangan Sistem Pengendalian pH Dengan Menggunakan Auto Tuning PID Pada In-Line Mixer

Pada saat ini perkembangan teknologi sangat meningkat untuk memenuhi kebutuhan manusia salah satunya dalam bidang pertanian yaitu hidroponik. Dalam hidroponik dibutuhan suatu alat pencampuran dengan menggunakan in-line mixer. Pada In-line mixer dilakukan proses pencampuran dengan menggunakan larutan HCL dan KOH yang bertujuan untuk mengendalikan pH air setiap tanaman. Seiring dengan kebutuhan untuk mendapatkan kualitas sistem pengendalian yang lebih baik, maka dikembangkan suatu sistem pengendalian pH dengan menggunakan auto tuning PID dengan metode ziegler nichols PI. Pada perancangan sistem respon pengendalian close loop telah disimulasikan pada range set point pH 6-8. Didapat hasil respon nilai settling time untuk pH 6 adalah 12 detik , pH 7 adalah 15 detik, dan pH 8 adalah 10 detik. Pengujian juga dilakukan dengan penambahan disturbance Penambahan disturbance pada sistem pengendalian auto tuning PID ini sangat berpengaruh pada perubahan Error Steady State (ESS).===================================================== ======Nowdays the development of technology is greatly increased to fulfill the human needs, one of them is the field of agriculture that called hydroponics. Hydroponics need a mixing device by using in-line mixer. In line mixer system there are a process of mixing HCL and KOH liquids to control the pH of each plant's water. Along with the needs of better quality control system, its developed a pH control system by using auto tuning PID with ziegler nichols PI method. In the simulation of the close loop control system has been simulated in the set point range pH of 6-8. The result of the settling time value response is 12 seconds for pH 6, 15 seconds for pH 7, and 10 seconds for pH 8. The simulation also done with addition of disturbance. Where the additional of disturbance in PID auto tuning control system is influential on Error Steady State (ESS)