Propulsion-based Attitude Control of Nanosatellites

Det siste tiåret har sett en økende trend mot miniatyrisert satellitteknologi. Dette forskningsarbeidet er ment å utlede en komplett matematisk modell og et attityde-reguleringssystem til bruk med miniatyriserte fremdriftssystemer på nanosatellitter, samt fastslå til hvilken grad disse er passende sammenliknet med andre aktueringsløsninger. Håpet er at denne forskningen vil kunne bli brukt som et data- og innsiktsgrunnlag for fremtidige designspesifikasjonsprosesser i nanosatellittprosjekter. Det er fire hovedkontribusjoner i denne oppgaven. For det første er en dynamisk modell av en nanosatellitt med pådragsorganer utledet; Et simuleringsprogram som inkluderer orbitale forstyrrelser er utviklet; En adaptiv integerbasert modellprediktiv regulator for attitydemanøvre er implementert; Og til slutt er ytelsen til de forskjellige pådragsorganene og regulatorene målt og sammenliknet. Simuleringene i denne studien ble gjennomført i simuleringsverktøyet MATLAB. Prosjektet tok sikte på å utvikle modulær programvare som er kompatibel med forskjellige satellitt- og pådragsorgankonfigurasjoner