Modellbasert styring av klimaanlegg hos Prediktor

Prediktor AS har hatt et ønske om å forbedre kontrollen av innetemperaturen i sine lokaler i Fredrikstad. Denne oppgaven har blitt gitt som en avsluttende masteroppgave ved institutt for teknisk kybernetikk ved NTNU.Det har blitt utviklet en lineær modell på formen dx/dt=Ax+Bu for energiflyten i Prediktors lokaler i Fredrikstad. Modellen er basert på fysiske betraktninger ved selve bygningsmassen, fysiske prinsipper for energibalanser og målinger gjort i bygget. Disse betraktningene er det gjort rede for i denne rapporten. Målingene er gjort delvis med instrumenter allerede plassert i bygningen ved oppgavens start, og delvis med instrumenter satt opp i løpet av arbeidet med oppgaven. Måleresultatene er innhentet ved hjelp av Prediktors egen APIS-programvare, og i denne rapporten er betraktninger rundt instrumenteringen, det utførte instrumenteringsarbeidet samt detaljene rundt innhentingen av data gjort rede for.Det har blitt utviklet en reguleringsstrategi for systemet. Regulatoren er basert på Kalmanfiltrering og LQ-regulering, og blitt utvidet og tilpasset reguleringsproblemet for å oppnå best mulig ytelse