A Reconfigurable Fault-Tolerant On-Board Processing System For The HYPSO CubeSat

Denne opgaven dokumenterer utviklingen av et innebygd prosesseringssystem for en minisatellitt ment for høy hastighet, dynamisk rekonfigurerbar, bildebehandling. Systemet består av en dobbel ARM kjerne Zynq-7000 SoC som ble konfigurert til å kjøre et tilpasset Linux operativ system lastet inn med en tilpasset U-Boot bootloader. Det ferdige systemet ble påvist å gi ett feilsikkert rammeverk for fjernoppdatering av fastvare og programvare, ved å bruke redundans og fallback-mekanismer i sammen med sjekksum-algoritmer som CRC-32, SHA-1, og MD5 for integritets validering av datafiler. Prosesseringssystemet ble også påvist å støtte både full og delvis dynamisk rekonfigurering av en Artix-7 FPGA også tilgjengelig på brikken