Komponent design og studie av interne overflatekvalitet for 3D-printet deler av en malingsrobot.

Denne oppgaven er skrevet I samarbeid med ABB. Oppgaven bygger på å forbedre en malingsrobot. Malingsroboten består av flere mekaniske deler. Fokuset er å forbedre bæreevnen ved å studere ytterarmen på roboten og redusere svinn av maling som flyter gjennom malingssystemet. Den første delen av oppgaven inneholder teori og litteraturstudie for potensielle forbedringsmetoder. Girkoblingen, som har blitt identifisert som det svakeste leddet, og produksjonsmetoder for ytterarmen og malingssystemet. Konklusjonen er basert på materialvalg, kvalitet, miljøvennlige hensyn og modenhet av produksjonsmetoden. For å minimere risikoen for at malingen fester seg til overflaten er det nødvendig med en etterbehandlingsmetode. Videre I oppgaven vil flere metoder for å forbedre overflaten bli evaluert og vurdert. Konklusjonen for metoder for å forbedre malingsroboten er basert på beregninger, generelle anbefalinger og erfaring. Kunnskapen innhentet fra alle kilder er kombinert og justert for å forbedre den nåværende roboten og løse utfordringene den i dag møter. Det er konkludert med at Powder Bed Fusion - produksjonsmetoden er det beste alternativet med hensyn på det brede materialvalget, gode mekaniske egenskaper og modenheten til metoden. Den ferdige produserte prøvedelen er relativt grov. Abrasive Flow Machining er ansett som den beste metoden for å redusere grovheten ettersom de interne systemene er relativt komplekse. Abrasive Flow Machining prosessen pusser overflaten til den ønskede finheten er nådd. For å oppnå den ønskede bærekapasiteten uten brudd i tannhjulene er en utvidelse av tannhjulsettet og utskifting av material anbefalt. Ved å endre geometrien til tannhjulsettet fra rettfortannet tannhjul til spiralformet tannhjul vil bærekapasiteten øke med 16,4%. For å nå den ønskede kapasiteten er det behov for en utvidelse av tannhjulsettet