Lernende Regelung von Totzeitprozessen

Zum Entwurf von Regelsystemen mit unbekannter oder mathematisch nur schwer modellierbarer Strecke eignen sich neben adaptiven Verfahren vor allem lernende Konzepte. Zur Regelung solcher Prozesse mit a priori unbekannter Totzeit wird ein prädiktiver Regler in den lernenden Regelkreis integriert. Hierfür muß die unbekannte Prozeßtotzeit ermittelt werden. Eine Gegenüberstellung einiger Verfahren, die die Totzeit identifizieren, sowie ihre Anwendung in einem simulierten Beispiel erörtert der folgende Aufsatz