Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich

Für die Kooperation von Mensch und Roboter - z.B. im normalen Haushalt - sind menschähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung/Regelung sind Autonomie uns Selbstadation durch Lernen notwendig. Diese Arbeit befasst sich mit der dafür geeigneten Architektur und dem Lernen auf ihren unteren, den motorischen Bereich betreffende Ebenen. Eine Folgearbeit wird Lernen auf den höheren Ebenen behandeln