Flugzeuge sind elastische Gebilde und somit anfallig für äußere wetterbedingte Einwirkungen. Auch unter extremeren Situationen muss die Betriebssicherheit gewährleistet sein. Über Standschwingungsversuche wird das Antwortverhalten solcher Strukturen durch die Auswertung von Sensorsignalen erforscht. Es ist nicht unmöglich, dass bei einem solchen Versuch einzelne Sensoren den Kontakt zur Struktur oder den Kabeln verlieren. Die aufgenommenen Signale solcher fehlerhafter Sensoren können den Informationsgehalt eines Versuches verringern. Dementsprechend wurde eine Softwarelösung entwickelt, welche solche Sensoren selbstständig erkennen soll. Diese Arbeit befasst sich mit der Weiterentwicklung dieser Software. Verbessert wird eine Anwendung we...
Die mobile Robotik hält immer mehr Einzug in Aufgabengebiete, die bisher aufgrund von räumlichen ode...
Die Bildverarbeitung nimmt eine Schlüsselstellung bei den immer stärker werdenden Automatisierungsbe...
Zusammenfassung: Diese Arbeit beschreibt die Optimierung zweier taktiler Sensoren mit denen ein...
Auf Algorithmen basierende Technologien sind aus unserem Alltag mittlerweile kaum mehr wegzudenken. ...
Die zerstörungsfreie Prüfung von Werkstoffen und Bauteilen nutzt für Ihre Aufgabe jede verfügbare ph...
In der zerstörungsfreien Prüfung werden sämtliche zur Verfügung stehenden Energieformen genutzt, um ...
Im Rahmen des Projekts „Adaptive Orthese“ des Instituts für Elektromechanische Konstruktionen der Te...
Die zunehmende Zahl von technischen Werkstoffen, Verarbeitungstechniken und Anforderungen an technis...
Aufbauend auf der Problemstellung des Entgratens mit Industrierobotern wird ein Anforderungsprofil f...
Das Wissen über die unmittelbare Umgebung ist von größter Wichtigkeit für sämtliche Anwendungen in d...
In dieser Arbeit wird die automatische Berechnung von Steigungstupeln zweiter und höherer Ordnung be...
Mit Hilfe von 3D-Sensoren kann eine Szenerie dreidimensional vermessen oder abgetastet werden. Die S...
Eine Voraussetzung um einen Flugregler für Flugroboter zu realisieren, ist die Wahrnehmung der Beweg...
Räumlich ausgedehnte Phänomene wie Schadstoffverteilungen in Gewässern oder Temperaturverteilungen i...
Stanzteile für elektrotechnische Anwendungen werden zumeist in großen Stückzahlen mit hohem Automati...
Die mobile Robotik hält immer mehr Einzug in Aufgabengebiete, die bisher aufgrund von räumlichen ode...
Die Bildverarbeitung nimmt eine Schlüsselstellung bei den immer stärker werdenden Automatisierungsbe...
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