PERANCANGAN KENDALI MANUVER KURSI RODA MENGGUNAKAN GESTUR PERGELANGAN TANGAN DENGAN SENSOR LEAP MOTION DAN METODE FUZZY SEBAGAI PENGENAL GESTUR

Penderita disabilitas adalah mereka yang dalam kondisi tidak dapat melakukan kegiatan atau aktifitas sehari-hari secara normal. Tuna daksa merupakan salah satu jenis disabilitas dimana penderita mengalami kesulitan dalam bergerak akibat kelainan neuro-muscular dan struktur tulang. Penyandang tuna daksa berhak mendapatkan fasilitas dalam melakukan aktifitas sehari-hari terutama untuk bergerak dan berpindah. Kursi roda elektrik adalah salah satu fasilitas yang membantu tuna daksa dalam bergerak dan berpindah. Kursi roda elektik membutuhkan sistem serta alat kendali agar dapat beroperasi, salah satunya yang digunakan dalam penelitian ini adalah Leap Motion, dengan metode Logika Fuzzy sebagai pembacaan sensor leap motion untuk mengenal gerakan pergelangan tangan. Selain sistem untuk beroperasi, dalam merancang kursi roda perlu diperhatikan kemampuannya untuk bermanuver diruang kecil dan terbatas. Sehingga untuk bermanuver, rancangan kinematika berbelok kursi roda dan kestabilan kursi roda dalam bermanuver harus dibuat dan diuji. Dengan pengujian pada lintasan dengan tiga buah rintangan, kursi roda pada penelitian ini mampu bermanuver dengan stabil, lebih cepat dan lebih lancar dengan waktu tempuh 56,394 detik