SENSOR DE DISTÂNCIA UTILIZANDO FPGA, CÂMERA E LASER

Este resumo trata do desenvolvimento de um sensor de distância utilizando um FieldProgrammable Gate Array (FPGA), uma câmera e um laser de ponto. A construção dosensor faz parte do projeto de pesquisa Construção de uma colônia de robôs autônomospara reconhecimento, busca e inspeção. Neste sentido, medir as distâncias é umaatividade fundamental tanto para navegação - saber a distância dos obstáculos - quantopara mapeamento do local - desenhar um mapa com distâncias acuradas. Em seguidasão discutidas as metodologias na construção e calibragem do sensor