Add to ORKGXXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte de un proyecto de conducción autónoma de vehículo en el marco del Plan Nacional de Investigación denominado SmartElderlyCar y desarrollado por la Universidad de Alcalá (UAH) y la Universidad de Vigo (UVIGO). Se ha realizado de forma exitosa la simulación de un vehículo comercial en V-REP controlado mediante nodos desarrollados bajo el sistema ROS en el campus externo de la UAH y se ha logrado conducir por sus carriles siguiendo la línea central m...
En cirugía de rodilla, ya sea artroscópica o abierta, se requiere una amplia curva de aprendizaje pa...
El objeto de este proyecto es realizar la modelización de un vehículo todoterreno y posteriormente r...
[Resumen] La automoción es un sector de gran envergadura en el que en los últimos años se han realiz...
XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017En este artículo se presentan las pr...
ResumenSe presenta en este trabajo el análisis, desarrollo, simulación y resultados de dos algoritmo...
El principal objetivo de este proyecto va a ser estudiar la influencia que tienen las partes del si...
Los objetivos que se enmarcan dentro de este proyecto son la explicación general de un sistema de t...
Pese a que aún no están demasiado extendidos, el uso de vehículos autónomos es ya una realidad y su...
Resumen: Se presenta en este trabajo el análisis, desarrollo, simulación y resultados de dos algorit...
En este proyecto, se realiza la simulación de un choque frontal a partir de un modelo compuesto por ...
[ES] El estudiante establecerá las características de modelos de programación de producción de difer...
En los últimos años estamos viviendo en la industria toda una revolución tecnológica denominada “Ind...
Castellano. El proyecto trata de realizar una simulación computacionalmente del tráfico de entrada a...
El presente Trabajo Fin de Grado titulado Simulación y ensayo de la unidad de control electrónico de...
El objetivo del actual proyecto consiste en simular el comportamiento dinámico de un vehículo median...
En cirugía de rodilla, ya sea artroscópica o abierta, se requiere una amplia curva de aprendizaje pa...
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