DESAIN DAN RANCANG ELEKTROMEKANIK PROTOTYPE TEMPAT TIDUR PASIEN

Alat ini merupakan solusi untuk mempermudah pasien yang kesulitan melakukan BAB(Buang Air Besar) yang dilakukan secara berbaring di tempat tidur, yaitu dengan cara  tempat tidur pasien bagian kaki bisa bergerak turun dan bagian  punggung pasien bisa bergerak naik sehingga pasien bisa BAB dalam posisi duduk, pada kondisi menaikkan bagian punggung pasien digunakan sebuah limit switch yang diletakkan dibawah bantal kepala pasien, limit switch ini berfugsi untuk memicu pergerakan naik pada bagian punggung tersebut, ketika pasien mengangkat kepala maka limit switch tidak tersentuh dan menyebabkan punggung naik. Pergerakan bagian bawah dan bagian atas atau punggung pasien dilakukan secara bergantian, sistem pergerakan ini menjadi satu dengan otomatiasi toilet tempat tidur pasien dan ada juga sistem terpisah dari sistem otomatisasi tersebut, ketika pasien ingin melakukan pergerakan kaki dan punggung mandiri atau manual. Penggunaan sistem PID dalam penelitian ini adalah untuk mendapatkan kestabilan atau pergerakan yang konstan baik pada punggung maupun kaki pasien dengan beban pasien yang berbeda-beda namun mendapatkan pergerakan yang sama