Uso de simula??o de eventos discretos para avalia??o de desempenho de caminh?es aut?nomos em minera??o.

Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.Este trabalho apresenta a cria??o de um simulador especializado para o sistema de carregamento e transporte, sua valida??o comparando resultados simulados a duas opera??es reais de perfil operacional distinto, al?m de comparativo com software comercial. O simulador foi aplicado no estudo do desempenho de caminh?es aut?nomos em ambiente de minera??o a c?u aberto. Apresenta-se a metodologia e algoritmos do simulador de maneira gen?rica, possibilitando sua replica??o e implementa??o futura em qualquer plataforma. A implementa??o feita como parte da pesquisa desenvolvida demonstrou a boa qualidade das simula??es, quando comparadas a situa??es reais, e viabilizou a cria??o de diversos cen?rios de opera??o com caminh?es aut?nomos, culminando na identifica??o de ganhos de produtividade de at? 10%, associados ? maior estabilidade operacional esperada com equipamentos aut?nomos em compara??o com operadores humanos.This work contains a workflow for the creation of a specializes simulator, focused on the load and haul operation, its validation and usage for studying the performance of autonomous haul trucks operating within a mine. This approach details the simulator?s methodology and algorithms in their broad sense, allowing for replication and future implementation in any platform. The implementation done as part of this research shows that the simulations are accurate, when compared to real world operations and made it possible to simulate a variety of operating scenarios of autonomous haul trucks, allowing for identification of up to 10% productivity gains, derived from greater operational stability, typically expected from autonomous trucks when compared to human operated trucks with identical specifications