Cavity level control on cone crusher.

Programa de P?s-Gradua??o em Instrumenta??o, Controle e Automa??o de Processos de Minera??o. Departamento de Engenharia de Controle e Automa??o, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.A opera??o da britagem desempenha um importante papel para a ind?stria de minera??o. Obter o desempenho ?timo a partir da planta e descobrir seus pontos de estrangulamento s?o alguns dos alvos. O aumento na efici?ncia do britador pode se dar ? medida que o n?vel da cavidade de britagem for aumentado. Assim, o objetivo deste trabalho ? desenvolver um sistema de controle para o n?vel da c?mara do britador. Trata-se de uma ocorr?ncia comum na ind?stria, os britadores funcionarem com o n?vel dos silos abaixo do desejado, acarretando problemas de produtividade. Para o controle foi utilizado como base de dados o n?vel, a taxa de varia??o de entrada e sa?da do britador e, consequentemente, a velocidade do alimentador de correia e a regulagem da abertura da posi??o fechada (APF), visando maximizar a efici?ncia da produ??o. Foram empregados tamb?m estimadores de estados para filtrar ru?dos na medi??o e para estimar valores em caso de falha da medi??o pelo sensor.The crushing operation plays an important role for the mining industry. Achieving optimal performance from the plant and discovering its bottlenecks are some of the targets. The increase in the efficiency of the crusher can occur as the level of the crusher?s cavity is increased. Thus, the objective of this work is to develop a control system for the feed hopper level. This is a common occurrence in the industry, as crushers operate with level below what is desirable, causing productivity problems. In order to achieve such control, parameters of level, variation rate of input and output of the crusher and, consequently, the speed of the belt feeder and regulation of the closed side setting (CSS) were used as a process and manipulated variable, in order to maximize the production efficiency. State estimators were also used to filter out noise during the measurement and to estimate values in case of measurement failure by the sensor