U ovom završnom radu prikazani su i sustavno pojašnjeni temeljni principi hidraulike, hidrauličkog prijenosa snage te važnije komponente hidrauličkog sustava. Iako su hidraulički kormilarski uređaji bili u uporabi već početkom 20. stoljeća svoju punu primjenu u dvojnosti s elektromehaničkim sustavima započinje pedesetak godina kasnije. Primjenom žirokompasa omogućena je automatizacija upravljanja brodskim kormilarskim uređajima uvođenjem auto pilota, kao funkcionalnog navigacijskog pomagala. Usavršavanjem hidrauličkih kormilarskih uređaja, klipnih a napose rotacijskih te unaprjeđenjem kvalitete fluida, cjevovoda te izvršnih hidrauličkih elemenata omogućeno je sigurno i pouzdano upravljanje brodskim kormilarskim uređajima pri čemu je blokira...