Diseño del control de posicionado aplicado a un almacén inteligente

[ES] El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de una función genérica de control de posición aplicada que actúa sobre tres PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) y del SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) correspondiente. Durante este documento se estudiará la programación de esta función en el entorno TIA PORTAL de siemens y se aplicará a un PLC s7-1200 que controlará los variadores de frecuencia. También se ha estudiado la viabilidad de este y su inclusión en la tendencia de las IC 4.0.[EN] The project¿s objective is the design and implementation of a position control generic function applied to three PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) and the appropiate SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition). In this document the programming of this function will be studied as well as it will be applied to a s7-1200 PLC which will control the PMSM. The viability of this project and it¿s inclusión to IC 4.0 tendencies also has been studied.[CA] Amb el present projecte es busca el disseny i implementació d'una funció genèrica de control de posició aplicada que actua sobre dos motors accionats de manera independent i del SCADA corresponent a la supervisió i planificació del procés.Ballesteros García, A. (2021). Diseño del control de posicionado aplicado a un almacén inteligente. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/17079