Diseño e implementación de una placa de desarrollo para robótica móvil

[ES] Este proyecto tiene como objetivo crear una placa de desarrollo especializada en robótica móvil que incluya todas las funcionalidades y componentes necesarios para el funcionamiento y experimentación con este tipo de robots, disminuyendo al máximo los problemas que puedan aparecer. La finalidad de este proyecto no es el de crear y programar un robot, sino el de crear una herramienta útil para todo el mundo que quiera entrar en el mundo de la robótica móvil, ya sea como pasatiempos o como forma de estudio y aprendizaje. Esta placa de desarrollo reduce las complicaciones que pueden surgir en este tipo de proyectos, ya sean con la alimentación y la batería, o las conexiones y programación, y ofrece el mayor número de posibilidades al usuario. Estas funcionalidades incluyen partes como una batería recargable que proporciona energía al sistema, un controlador para motores de corriente continua o paso a paso, y conectores para las interfaces de comunicación más comunes (I2C, SPI) y para servomotores u otro tipo de sensores o actuadores. Con el uso de un microcontrolador con conexión Wi-Fi y bluetooth, también conseguimos aumentar las posibilidades que tendrá disponibles el usuario con la conectividad, aumentando el alcance de los proyectos que va a realizar.[EN] This project aims to create a development board specialized in mobile robotics that includes all the functionalities and components necessary for the operation and experimentation with this type of robot, minimizing the problems that may appear. The purpose of this project is not to create and program a robot, but to create a useful tool for everyone who wants to enter the world of mobile robotics, either as hobbies or as a form of study and learning. This development board reduces the complications that can arise in this type of project, be it with the power and the battery, or the connections and programming, and offers the greatest number of possibilities to the user. These functionalities include parts such as a rechargeable battery that provides power to the system, a controller for direct current or stepper motors, and connectors for the most common communication interfaces (I2C, SPI) and for servo motors or other types of sensors or actuators. . With the use of a microcontroller with Wi-Fi and bluetooth connection, we also manage to increase the possibilities available to the user with connectivity, increasing the scope of the projects to be carried out.Esteve Reula, P. (2021). Diseño e implementación de una placa de desarrollo para robótica móvil. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/16966