Mise en correspondance basée intensité pour le recalage de nuages de points issue de LiDAR

International audiencePour la numérisation à moyenne et grande échelle, un scanner LiDAR (Light Detection And Ranging) est généralement employé. La principale difficulté de la reconstruction d’un modèle tri-dimensionnel à partir des nuages de points acquis, est l’étape dite de recalage. Pour ce faire, il est nécessaire d’identifier des correspondances entre les zones communes des nuages. Nous abordons ce problème en utilisant une information secondairement acquise par le LiDAR, l’intensité, comme élement discriminant. Nous observons les bénéfices d’une méthode de correction radiométrique issue de l’état de l’art appliquée à cette information par rapport à l’information colorimétrique et l’intensité brute sur l’estimation des correspondances entre deux nuages de points