International audienceNous présentons un protocole de calibration d’une caméra statique. Ce type de caméra est singulier en photogrammétrie car l’utilisateur ne peut pas modifier son point de vue. Lorsque ce dernier n’est pas orienté vers des références connues, il devient alors impossible de calculer les paramètres de la caméra. Le BEA est amené à travailler sur des données issues de caméras statiques pour lesquelles il ne dispose que d’informations basiques (modèle, focale). La difficulté réside à la fois dans l’imprévisibilité des configurations rencontrées et les contraintes opérationnelles liées à l’enquête. Un protocole de calibration adapté à ces caméras spécifiques a été défini afin de répondre à ces 2 pro...
International audienceDes marqueurs plans spécialisés (par exemple, le bleam de la société Ubleam) o...
International audienceLes drones sont maintenant très répandus dans la société et sont souvent utili...
Dans cette thèse nos contributions à la résolution de deux problématiques rencontrées en vision numé...
Ces dernières années, l'IGN a participé à des expériences de photogrammétrie très haute résolution a...
International audienceAu cours de la dernière décennie, les drones ont été largement utilisés dans l...
National audienceNous présentons notre recherche en cours sur un algorithme de suivi dédié à des équ...
Cet article décrit une tâche d'asservissement visuel pour une caméra commandable en pan et tilt emba...
National audienceLes caméras Pan-Tilt-Zoom (PTZ) tendent à remplacer les versions fixes dans les sit...
Ces dernières années, les progrès techniques ont favorisé le développement de systèmes d'aide a la p...
Nous proposons une méthode de localisation 3D d’objets à partir d’images d’intensité et de profondeu...
Colloque avec actes et comité de lecture. nationale.National audienceL'objectif de la réalité augmen...
International audienceLe calcul des modèles de caméra est une opération cruciale pour le succès de m...
La finalité industrielle de ce travail est la réalisation d’un simulateur qui permette aux entraîneu...
La miniaturisation des calculateurs a permis le développement des drones, engins volants capable de ...
Les petits drones civils développés à des fins de cartographie rapide offrent, à une échelle locale,...
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