Mapeamento com Integração de Imagens Aéreas Obtidas com ARP e Imagens Terrestres Capturadas com Câmara Esférica

Um dos grandes desafios das administrações públicas de pequenos municípios é a organização dos dados espaciais, para que os mesmos possam contribuir com o gerenciamento e o planejamento urbano. É senso comum que essas cidades não possuem recursos financeiros e de pessoal para obter e manter atualizados os dados geográficos, daí a necessidade de soluções que possam prover essas informações. Um dos primeiros passos para isso é a base cartográfica, sobre a qual os planos de informações gerenciais podem ser inseridos e administrados com conhecimento da correta distribuição espacial. Uma aeronave remotamente pilotada equipada com uma câmara de alta resolução, atualmente é uma alternativa para a produção de ortofotos, sobre as quais são construídas as bases cartográficas com o arruamento, lotes e edificações. Neste trabalho, o objetivo é apresentar a integração de imagens aéreas com um levantamento terrestre que capturou imagens esféricas para obter informações das fachadas dos imóveis, das condições das vias, da sinalização e dos ativos de iluminação pública entre outros dados presentes na ortofoto, do Bairro Jardim Américo, na cidade de Monte Carmelo-MG. Os lotes e as edificações foram vetorizados, e em seguida, com a integração dos dados de posição e orientação do sistema de mapeamento móvel, as fotos das fachadas foram georreferenciadas aos respectivos lotes, o que possibilita uma efetiva atualização da base cartográfica que também pode ser usada fins de fiscalização do Imposto Predial e Territorial Urbano, pois com a imagem terrestre é possível inclusive verificar o número do lote e com isso, fazer a confrontação com o banco de dados da prefeitura para certificar se a edificação foi averbada e com isso melhorar a eficiência da arrecadação sem necessidade de aumento de imposto