Dispositivo para rastreamento de movimento aplicado na reabilitaçãomotora de membro superior utilizando Realidade Virtual imersiva

Virtual Reality (VR) has been used in several areas such as video games, technical training, movies, and teaching. VR-based interventions have also been applied for motor rehabilitation, e.g., to help the patient recover from disabilities provoked by stroke, cognitive deficit, or musculoskeletal problems. VR combined with wearable tracking devices creates new possibilities to apply immersive approaches during motor rehabilitation. This can enhance health care, making treatments more exciting pr pleasant for patients and more effective for therapists. However, the costs related to this technology may be impracticable for a wide application by public health systems. Therefore, this paper introduces results for a low-cost wearable device integrated into VR environments. The objective is to provide a better quality rehabilitation process for most patients with motor disabilities. This research presents test with patients and volunteers to show the systems efficiency.A Realidade Virtual (RV) tem sido usada em diversas áreas como jogos, treinamentos técnicos, filmes e educação. Além disso ela pode ser empregada em procedimentos de reabilitação motora em pacientes com deficiência motora, cognitica ou músculo esquelético provocadas por acidente vascular celebral (AVC). RV combinada com dispositivos de rastreamento de movimento criaram novas possibilidade na aplicação de procedimentos imersivos durante a reabilitação motora dos pacientes. Este procedimentos podem melhoras o saúde e bem-estar dos pacientes e até mesmo tornar o processo mais interessante e agradável além de tornar mais eficientes para os médicos e terapeutas. No entanto, os custos relacionados a essa tecnologia podem ser impraticáveis para uma ampla aplicação no sistema público de saúde. Portanto, este artigo apresenta resultados para um dispositivo de rastreamento de movimento de baixo custo, integrado a ambientes de RV, com o objetivo de proporcionar uma rehabilitação com melhor qualidade aos pacientes com deficiência motora. Este estudo apresenta teste com pacientes e voluntários para demonstrar a eficácia do sistema desenvolvido