Deep sea AUV unmanned monitoring platform tracking method | ORKG Ask

We use cookies to provide a better user experience.

Data Protection

Related items

Underwater robot for underwater monitoring platform

俞建成
张奇峰
张艾群
李硕
唐元贵

April 2007

一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体...

Underwater robot for underwater monitoring platform

俞建成
张奇峰
张艾群
李硕
唐元贵

April 2007

一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体...

Deep sea AUV unmanned monitoring platform tracking method

徐春晖
王晓飞
李阳
宛利鹤
马振波
姜金祎
蒋兴宇

June 2020

本发明涉及海洋装备，水下机器人技术领域，具体来说是一种深海AUV无人监控平台跟踪方法。本发明由水面波浪滑翔机(包括水面浮体、水下蹼翼及中间脐带电缆)、水声通讯机、GPS、铱星、可释放浮块、辅助推进器。...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

Water surface/underwater unmanned vehicle target surround tracking method based on perception information

宋吉广
李德隆
冯亮
林扬
孙铁铭

May 2020

本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...

Water surface/underwater unmanned vehicle target surround tracking method based on perception information

宋吉广
李德隆
冯亮
林扬
孙铁铭

May 2020

本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Underwater robot for underwater monitoring platform

俞建成
张奇峰
张艾群
李硕
唐元贵

April 2007

一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体...

Underwater robot for underwater monitoring platform

俞建成
张奇峰
张艾群
李硕
唐元贵

April 2007

一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体...

Deep sea AUV unmanned monitoring platform tracking method

徐春晖
王晓飞
李阳
宛利鹤
马振波
姜金祎
蒋兴宇

June 2020

本发明涉及海洋装备，水下机器人技术领域，具体来说是一种深海AUV无人监控平台跟踪方法。本发明由水面波浪滑翔机(包括水面浮体、水下蹼翼及中间脐带电缆)、水声通讯机、GPS、铱星、可释放浮块、辅助推进器。...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

One-to-many device for automatically detecting AUV (Autonomous Underwater Vehicle) and implementing method thereof

赵宏宇
关玉林
林扬
郭涛
梁保强
张吉忠
李德隆

May 2014

本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电...

Water surface/underwater unmanned vehicle target surround tracking method based on perception information

宋吉广
李德隆
冯亮
林扬
孙铁铭

May 2020

本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...

Water surface/underwater unmanned vehicle target surround tracking method based on perception information

宋吉广
李德隆
冯亮
林扬
孙铁铭

May 2020

本发明涉及一种基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法，包括在航行器运动过程中，由量测设备提供感知信息,对感知信息进行数据处理，并根据数据处理结果设定航行器速度和环绕半径,进行虚拟目标点划分...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Marine environment self-recognition track accurate tracking method of autonomous underwater vehicle

王轶群
赵宏宇
徐春晖
刘健
邵刚

May 2016

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及自主机器人的航迹精确跟踪方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的精确航迹跟踪控制。包括以下步骤：海洋环境参数识别：计算海流速度值在水下机器人垂直方向的投影；航迹...

Underwater robot for underwater monitoring platform

俞建成
张奇峰
张艾群
李硕
唐元贵

April 2007

一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体...

Underwater robot for underwater monitoring platform

俞建成
张奇峰
张艾群
李硕
唐元贵

April 2007

一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体...