Add to ORKG本发明涉及一种无人机编队自主空中加油方法，若干受油无人机进行自主飞行；进行编号，使当前待受油无人机与加油无人机到达空中汇聚点，受油无人机进行受油系统自检，如果当前待受油无人机是否为首编号受油无人机或前一编号的受油无人机是否返航，加油无人机对当前待受油无人机进行加油；加油完成后返航，如果该受油无人机是否为末编号受油无人机，则完成加油过程。本发明实现无人机编队进行全程自主加油的能力，具有优秀的操纵稳定性、可靠性和使用安全性；采用了Harris‑SIFT双目视觉特征点匹配算法，有效减少图像处理时间；实现了无人机群空中编队保持、协同控制的能力，无人机编队信息间的交互，可以有效缩短加油时间
Проблема эффективного мониторинга окружающей среды, поиска различных объектов на поверхност...
本实用新型涉及车载系统，具体地说是一种机电一体化无人机车载系统，包括运输车、电动绞盘、滑轨、升降天线座、数据天线、图像天线、天线放倒器及发电机，运输车车头的保险杠上安装有电动绞盘，发电机运输时放置在运...
本发明涉及一种无人直升机用启动电源系统，采集模块一端连接锂电池组，另一端连接微控制器模块；均衡管理模块一端连接微控制器模块，另一端连接锂电池组，对锂电池组进行均衡控制；供电输出模块一端连接微控制器模块...
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本实用新型属于无人机与无人船协作技术领域，具体地说是一种无人机自主动平台起降辅助装置。包括连接板、舵机、舵机固定板、压缩弹簧、扭簧、滑槽、套筒、拉杆、滑块及鱼叉机构，其中舵机和套筒通过舵机固定板安装在...
本发明涉及无人机领域，具体地说是一种大载荷无人机尾翼驱动系统，包括大扭力舵机、舵机固定组件、舵机摇臂、球头连杆、滑套推动臂、推动臂支撑件和滑套连接件，其中舵机固定组件安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，...
本发明涉及一种无人直升机，具体地说是一种具有两对共轴主旋翼和水冷散热器系统的大功率、高载重量无人直升机，包括发动机、主承重架、起落架、减速器、尾翼机构、控制舵机系统、倾斜盘机构、主旋翼机构、散热器系统...
本发明涉及无人机回收领域，具体地说是一种小型固定翼无人机回收系统，包括无人船、滑轨台、拦阻索、回收网系统、无人机和相对设置的机械臂，滑轨台设置于无人船上，在所述滑轨台上设有滑轨，且所述相对设置的机械臂...
[[abstract]]近年來，隨著現今科技的發展，小型“無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)”越來越普及化[1]，漸漸的純飛行已無法滿足使用者的需求，加上多軸翼飛行...
本实用新型涉及水质采集领域，具体是一种水质采样无人机，包括机身、驱动装置、水样采集装置和电路板安装盒，其中在电路板安装盒内设有多个控制单元，在机身上设有多个传感器，所述多个控制单元和多个传感器分别构成...
本发明涉及一种多用途软翼无人机，包括翼伞系统和机舱系统；翼伞系统的下部通过吊挂绳悬挂机舱系统；所述翼伞系统包括翼伞及与其连接的伞绳；所述机舱系统包括机舱及固定于机舱上的空速管、云台、油箱、发动机和螺旋...
本实用新型属于无人机低空遥感领域，具体地说是一种可同时搭载数字相机和多种多光谱相机的无人机多相机挂载装置，包括多载荷挂架及托架，多载荷挂架包括横架及竖架，横架与竖架相互交叉插接固定，并分别固定于无人机...
Проведено исследование оптимизированного по заданному критерию закона управления беспилотного летате...
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一种小型无人直升机自主飞行控制系统,包括机载控制系统,其中机载计算机通过串口获取各传感器信号,且通过机载及地面无线以太网接入点与地面计算机进行数据交换;机载计算机与数字信号处理器进行串行通信,来控制无...
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