Add to ORKG本发明涉及一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法，包括以下步骤：将实时引导数据按照固定的通信周期压入输入队列；将实时引导数据进行B样条曲线路径规划；将规划好的B样条曲线路径按照控制周期离散的数据依次要入输出队列，当输出队列数据达到设定数量后，将队列中的数据依次取出，发个驱动设备。本发明采用高阶B样条对实时动态数据进行路径规划，保证了实时规划轨迹高阶可导。无需求解大量控制点完成轨迹规划，简化轨迹规划计算量。避免了由于引导数据不光滑造成多轴控制系统的抖动问题。因此即使引导数据不光滑也无需对数据进行滤波处理
Целью работы являлось повышение точностных, динамических и эксплуатационных характеристик прецизионн...
Специальная реперная система для контроля положения пути в плане / И. П. Корженевич. // Вісник Дніпр...
在机械臂虚拟仿真问题研究中，为实现机械臂的自动建模及运动仿真的三维可视化显示，结合OpenGL三维仿真技术设计了一种简单易行的机械臂三维可视化仿真系统。系统采用机械臂可复用构型库实现虚拟机械臂的自动建...
本发明涉及一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法，包括以下步骤：将实时引导数据按照固定的通信周期压入输入队列；将实时引导数据进行B样条曲线路径规划；将规划好的B样条曲线路径按照控制周期离散的...
本发明涉及面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法，包括以下步骤：利用设定的关键点规划B样条曲线路径；基于B样条曲线路径进行速度规划，得到每个控制周期在样条曲线路径上的期望长度；在独立的内核中利用数值...
在定向钻进过程中，井眼方向及其变化规律是井眼轨道监测与控制的关键参数。修正轨道设计作为井眼轨道监控的重要组成部分，对修正设计目标点的井眼方向往往有一定的要求。根据定向钻井工艺技术的特点，构造出了具有两...
運動軌道の計画実行に関しては様々な研究があるが,従来の軌道計画モデルを実際のデータと比較する際,平均軌道を用いることがほとんどであった.しかし Harris & Wolpertによって分散最小モデルが...
采用五轴数控机床进行高速加工时,加工干涉及曲面转角处的突变会造成刀轴矢量剧烈变化,而采用传统的退刀再进刀的方法又难免导致加工效率及质量的降低。针对上述问题,提出一种新颖的适用于五轴高速加工的刀具路径生...
本发明涉及一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法，根据车间布局信息和路径信息，提取AGV的操作点位，并通过操作点位划分独立路段；调度系统实时更新AGV状态列表和实时任务列表，并为空闲AGV分配实...
传统运动控制系统一般采用多片单片机并行处理的封闭式结构，其控制软件的兼容性、系统整体的容错性和可靠性差，且不具备重构（Reconfiguration）和网络功能。这种结构已无法适应制造业市场的变化与竞...
著者らは,仮想環境中のキャラクタが行う衝突回避動作の実時間生成について研究を行っている.既存の衝突回避動作の生成手法では,膨大な事前情報を用いることで高速な動作生成を行う.そのため,生成動作の多様化に...
本发明涉及一种基于零空间的协作型机械臂速度层轨迹规划方法。设计了吸引速度函数和排斥速度函数，避免了势场法在特殊场景下存在的几种问题；根据机械臂和障碍物移动方向与夹角判断障碍物运动趋势，并通过在原本避障...
本发明公开了一种双螺旋刀具路径规划方法，包括以下步骤：确定型腔外轮廓中轴线并进行过滤；在中轴线各个方向上释放波阵面，模拟波阵面随着时间的传播，保存传播停止时刻波阵面的传播状态；依次融合各个时刻保存的波...
擬人化已成為新一代機器人必備的條件，擬人化的範圍不再只是外型的模仿，更著重在於機器人行為擬人化的程度。而運動規劃方法的好壞，決定了機器人的行為與人類行為是否相似的關鍵。因此本篇論文提出了一個基於雙四元...
Разработана математическая модель расчета функций положения управляемых позиционеров в зависимости ...
Целью работы являлось повышение точностных, динамических и эксплуатационных характеристик прецизионн...
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