Proposition d'une stratégie de stimulation uniarticulaire et mise au point d'une source de courant dédiée à la stimulation neuromusculaire

Planification des mouvements humains rapides -- Contraction et modélisation musculaire -- Stimulation électrique neuromusculaire -- Modéliation musculaire et simulation d'un muscle seul -- Modélisation des muscles -- Simulation d'un muscle dans des conditions isométriques -- Simulation d'un muscle dans des conditions isotoniques -- Paramètres de stimulations des muscles -- Analyse des résultats de simulation -- Modèle musculoarticulaire complet -- Modèle musculoarticulaire utilisé -- Paramètres de stimulation -- Efet des paramètres de stimulation sur la distance parcourue (modèle de muscle isotonique -- Effet des paramètres de stimulation sur la durée du mouvement (modèle de muscle isotonique) -- Comportement du modèle isométrique face aux divers paramètres de stimulation -- Stratégie de stimulation uniarticulaire -- Effet de la variabilité des caractéristiques des muscles -- Stratégie globale de stimulation -- Source de courant programmable pour la stimulation neuromusculaire fonctionnelle -- Convertisseur numérique à analogique -- Logique de commande -- Étage de sortie -- Résultats de simulation -- Considérations pratiques pour la fabrication -- Performance du circuit fabriqué