Appariement de points caractéristiques trouvés à même les régions d'avant-plan de vidéos à spectres visible et infrarouge

Systèmes de caméras calibrés -- Extraction des points caractéristiques -- Appariement des points caractéristiques -- Filtrage des paires de points caractéristiques -- Filtrage des paires de points caractéristiques -- Le projet de référence -- Aperçu de la méthode -- Prétraitements -- La méthode du squelette -- Le processus DCE -- Filtrage par paires de blobs -- Filtrage par RANSAC -- Calcul des disparités -- Complexité des méthodes