Détection de collisions en temps réel entre surfaces nurbs déformables

Représentation graphique d'objets et algorithmes de détection de collisions -- Modes de représentation -- Représentation polygonale -- Fonctions implicites -- Surfaces paramétriques -- Détection de collisions -- Modèles polygonaux -- Algorithme de détection de collisions -- Construction des boîtes englobantes -- Intersection de boìtes englobantes orientées -- Subdivision d'une surface NURBS -- Algorithme global -- Résultats et discussion -- Test de l'influence du niveau de récursion -- Test de l'influence du taux de collision -- Test de l'influence de la complexité des surfaces -- Test de précision -- Test d'intégration au moteur physique