Add to ORKGDiplomová práce obsahuje konstrukční návrh pomocného elektropohonu k invalidnímu vozíku. Návrh vychází z požadavků specifikovaných na základě průzkumu, kterého se účastnili paraplegici, kvadruplegici a ergoterapeuti. V rámci konstrukčního návrhu byl elektropohon rozdělen do několika konstrukčních celků, které byly postupně řešeny a vybrané celky byly ověřeny výpočtem.ObhájenoThe diploma thesis contains a design of an auxiliary wheelchair drive unit. The design is based on the requirements specified on the basis of a survey involving paraplegics, quadriplegics and occupational therapists. As part of the design, the wheelchair drive unit was divided into several smaller units, which were subsequently designed. Selected units were verified by ...