Robotique dans la rééducation du membre supérieur après un AVC : quel dispositif choisir ? Une revue de littérature.

Médecine. Médecine Physique et RéadaptationIntroduction : Au cours des vingt dernières années, les robots d’assistance à la rééducation se sont développés rapidement. Les études contrôlées randomisées s’intéressant à la rééducation médiée par robot après un accident vasculaire se multiplient avec des résultats encourageant sur les déficiences motrices du membre supérieur parétique. L’objectif de cette revue n’est pas de démontrer l’efficacité de ses dispositifs mais de guider le choix des cliniciens dans l’acquisition de l’un de ses dispositifs. Matériel et méthode : Il s’agit d’une revue systématique de la littérature incluant des études contrôlées randomisées analysant l’effet de la rééducation médiée par robot sur les déficiences motrices, les limitations d’activité et les restrictions de participation chez des patients victimes d’accidents vasculaires cérébraux. Les données ont été recueillies selon un schéma standardisé comprenant la conception de l’étude, les caractéristiques de la population, les caractéristiques de l’assistance robotisée (type, articulations ciblées, degré de liberté, 2D/3D, feedbacks), les paramètres de l’intervention. Résultats : Au total, 64 articles ont été analysés. La rééducation du membre supérieur médiée par robot améliore la commande motrice du couple épaule/coude. Les résultats concernant l’autonomie et la fonction du membre parétique sont plus mitigés. Conclusion : Cette étude ne permet pas de dire de façon certaine qu’un type de robot soit plus efficace qu’un autre. La rééducation assistée par robot est probablement capable de faire mieux, grâce à une meilleure compréhension des processus d’apprentissage des tâches quotidiennes et grâce à la réalisation d’études permettant de mieux cibler la population qui en bénéficierait le plus