Primjena računalnog vida u autonomnim vozilima

U ovom radu glavna tema istraživanja će biti primjena računalnog vida svih samostalno upravljivih vozila u svim područjima tj. na zemlji, u vodi i u zraku. Pobliže će biti objašnjeni načini rada pojedinih vrsta autonomnih vozila, te algoritmi koji su najzaslužniji za izvedbu takvih tipova vozila. Dio rada će biti posvećen primjeni autonomnih vozila te koje prednosti i nedostatke imaju. Autonomna vozila, kako na zemlji, tako i u zraku i pod vodom su budućnost modernog življenja, a svoj puni potencijal tek moraju dostići. Autonomnost u radu koja se postiže korištenjem senzorske tehnologije, te razvojem takve tehnologije s minimalnim prostorom za pogrešku, dovest će do sigurnijeg korištenja ovakvih tipova vozila u komercijalne svrhe.In this paper, the main topic of research will be the application of computer vision of all autonomous vehicles in all areas (on land, in water and in the air). The modes of operation of certain types of autonomous vehicles will be explained in detail, also the algorithms that are most responsible for the performance of this type of vehicles. Part of the paper will be dedicated to the application of autonomous vehicles and what their advantages and disadvantages are. Autonomous vehicles, either on land, in the air or underwater, are the future of modern life and have yet to reach their fully potential. Autonomy which is achieved by using sensor technology, and the development of such technology with minimal error space, will lead to safer use od this type of vehicles for commercial purposes