L'intelligence du geste robotique

National audienceDans la branche de la robotique issue de l'intelligence artificielle qui cherche à savoir créer un artefact “intelligent” ou, de manière duale, à comprendre les fondamentaux de la cognition en tentant de les reconstruire, le geste est à la fois le point de départ et l'aboutissement. Point de départ car c'est bien par le geste que s'établit l'interaction entre l'artefact et son environnement, interaction nécessaire à l'émergence des capacités cogntives.Et c'est finalement par le geste, aboutissement, que le robot peut démontrer les capacités cognitives sous-tendant l'intelligence de son comportement. Se retrouvent alors posées et exacerbées les questions développées par Turing et son “jeu de l'imitation” : quelle est l'intelligence de celui qui passe pour intelligent ?Dans la branche de la robotique qui s'inscrit dans l'axe originel principal de l'intelligence artificielle – à savoir créer un artefact “intelligent” ou, de manière duale, comprendre les fondamentaux de la cognition en tentant de les reconstruire – le geste est à la fois le point de départ et l'aboutissement. Point de départ car c'est bien par le geste, que l'on peut penser comme émergent d'une alchimie complexe de programmes, micro-processeurs, circuits électronique, servo-moteurs, etc., que s'établit l'interaction entre l'artefact et son environnement. Et, pour les tenants de la cognition “encorporée” (1), cette interaction répétée, motivée, exploratoire, bruitée est nécessaire à la mise en place et au développement des capacités cognitives : la cognition, d'abord primaire puis éventuellement supérieure, va pouvoir émerger de l'auto-organisation de la boucle sensori-motrice initié et maintenue par le robot.Et c'est finalement par le geste, aboutissement, que le robot peut montrer, faire la preuve, des capacités cognitives sous-tendant l'intelligence de son comportement. Se retrouvent alors posées et exacerbées les questions développées par Turing et son “jeu de l'imitation” : quelle est l'intelligence de celui qui passe pour intelligent ? Faut il se contenter, voire être guidé, par le soucis de l'apparence pour aller vers l'intelligence ? Mais dans ce cas, qu'en est-il de la compréhension