Multi-agent environment for simulation of tasks of the scheduling of automated guided vehicles

Автономні транспортні модулі (АТМ) зазвичай застосовуються для переміщення об’єктів виробництва у гнучких виробничих системах (ГВС). Диспетчеризація АТМ полягає у призначенні транспортного моду ля для переміщення, що базується на доступності АТМ і об’єктів виробництва. Через складність виробничого середовища значно зростає навантаження на централізовану систему диспетчеризації. Для роботи у таких складних середовищах було розроблено модель диспетчеризації на основі мультиагентної системи (МАС). Запропоновано метод диспетчеризації АТМ у ГВС на основі системи нечіткого виведення. Даний метод покликаний підвищити продуктивність раніше розробленої системи диспетчеризації на основі МАС за рахунок зменшення часу переговорів між інтелектуальними агентами.Automated guided vehicles (AGV) are commonly used to move manufacturing objects in flexible manufacturing systems (FMS). Scheduling of ATM is the assignment of the transport module to movement based on the availability of ATM and manufacturing objects. The load on a centralized dispatching system significantly increases due to the complexity of the manufacturing environment. Scheduling model based on multi-agent system was developed to work in such complex environments. The method of scheduling of AGV in FMS based on fuzzy inference system was proposed. This method is designed to increase the performance of the MAS-based scheduling system due to decreasing the time of the conversation between the intelligent agents