Robust control with reference control output

Робота присвячена використанню методів, що базуються на адаптивному або робастному підході при побудові систем керування з нечітко визначеними математичними моделями та неповною апріорною інформацією. Описуються методи з застосуванням системи керування з компенсаційною адаптацією на основі дуального спостерігаючого пристрою, що забезпечує властивості робастності, коли можуть змінюватись по невідомому закону параметри системи. Робастність визначається функцією чутливості. Наводяться результати експериментальних досліджень перехідних процесів у таких системах керування за різних умов. Робастні системи керування з дуальним спостерігачем показали нечутливість при параметричній невизначеності і інваріантність при впливі неконтрольованих завад у широкому діапазоні.The work is devoted to the use of techniques based on adaptive and robust approach for constructing systems with poorly defined mathematical models and incomplete a priori information. Describes methods using control system with compensation adjustment based on dual watching device that provides robustness properties when subject to change by an unknown law system parameters. Robustness is determined by the sensitivity function. The results of experimental studies of transients in such control systems under different conditions. Robust control system with dual observer insensitivity shown by parametric uncertainty and invariance under the influence of uncontrollable noise over a wide range