Differential equation of the human-operator harmonic model in a compensatory tracking system.

З позицiй запропонованої автором гармонiйної моделi оператора, що трактує т.з. ремнанту як корисну складову реакцiї оператора, виводиться диференційне рiвняння, що описує поведiнку людини-оператора в системi компенсацiйного стеження для випадку, коли об’єкт керування описується лiнiйним диференційним рiвнянням першого порядку, а сигнал збурення може бути представлений як сума гармонiйних складових. Рiвняння не мiстить емпiричних коефiцiєнтiв i може бути використане, наприклад, в теоретичних дослiдженнях роботи людини-оператора в системi керування, при проектуваннi ергатичних систем, а також як еталонна модель в автоматизованих навчаючих системах.Frompositions of the human operator harmonicmodel, offered by the author, which treats so-called remnant as useful component of the operator reaction, the differential equation, which describes the human - operator behaviour in a compensatory tracking system in a case, when the controlled object is described by the first order linear differential equation and the disturbance signal can be submitted as a sumof harmonic components is being derived. The equation does not contain empirical coefficients and can be used, for example, in theoretical studies of the human - operator work in control system, at ergatic systems development, and also as standard model in automated training systems