On impact of gyrocompass rotor oscillation for gyrocompass motion stability

Досліджується вплив автоколивального режиму роботи системи стабілізації кутової швидкості ротора гіродвигуна на стійкість руху гірокомпаса з магнітним підвісом чутливого елемента в умовах нелінійних резонансів. Визначені співвідношення між частотою збурення і власними частотами системи і одержані критерії, при виконанні яких буде мати збудження резонансних коливань гірокомпаса.Free-running operation of the stabilization of angular velocity of the gyro engine is under consideration and is investigated under conditions of non-linear resonance in respect of stability gyrocompass motion the with magnetic suspension of the sensing element. The relationships of the disturbances frequency and of natural frequencies of the system have been found. The criteria have been stated to the situation relevant to the oscillation of the resonance oscillations for gyrocompass.Исследуется влияние автоколебательного режима системы стабилизации угловой скорости ротора гиродвигателя на устойчивость движения гирокомпаса с магнитным подвесом чувствительного элемента в условиях нелинейных резонансов. Определены соотношения между частотой возмущения и собственными частотами системы и получены критерии, при выполнении которых будет иметь место возбуждение резонансных колебаний гирокомпаса