Stochastic optimization of the multivariable combined systems with dynamic disturbance compensators

Розглянуто задачу стохастичної оптимізації багатовимірних комбінованих систем управління з динамічними компенсаторами збурень, синтезованих на основі теорії обернених динамічних моделей. Формалізовано постановку задачі у вигляді компромісу меж вимогами мінімізації впливу збурень та якості перехідних процесів у компенсаторі. Запропоновано підхід до її вирішення за допомогою отриманих виразів для функціоналу якості та обмежень.The problem of multivariable combined control systems with dynamic compensators stochastic optimization is considered, designed on the basis of inverse dynamic models theory. The problem is formalized as a trade-off between the requirements of disturbance effect minimization and quality of transient processes in compensator. Approach is offered to its solving by the got expressions for functional of quality and restrictions.Рассмотрена задача стохастической оптимизации многомерных комбинированных систем управления с динамическими компенсаторами возбуждения, синтезированных на основе теории обратных динамических моделей. Формализована постановка задачи в виде компромисса между требованиями минимизации влияния возмущений и качества переходных процессов в компенсаторе. Предложен подход к ее решению с помощью полученных выражений для функционала качества и ограничений