Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou optického snímku vzorku pneumatiky. Výsledný snímek je získán na základě mnoha částečných snímků otáčející se pneumatiky, pořízených maticovou kamerou. Popsány jsou metody získání snímků, identifikace pneumatiky, geometrické korekce a soulepu jednotlivých snímků. Je navržen konkrétní postup řešení, který je implementován v jazyce C# s využitím knihoven EmguCV a OpenCV.This bachelor thesis deals with creating an image of the tire tread. The resulting image is obtained based on the number of partial images of a rotating tire. The partial images were taken by a matrix camera. Methods for obtaining images, identification tires, geometric correction and mosaic creating are described. Specific solutions is...