Educational demonstrator for parameter identification and control of flexible system

Práce se zabývá návrhem a přípravou výukového demonstrátoru poddajné soustavy k ukázce nastavení PID-regulátoru. Celý systém je řízen deskou Arduino Mega 2560 z prostředí Matlab/Simulink. Dále je na základě měření provedena identifikace parametrů poddajné soustavy.The thesis deals with the design and preparation of the educational demonstrator flexible system to showcase the PID-controller settings. The entire system is controlled by a board Arduino Mega 2560 from Matlab/Simulink. The parameters of flexible system are identified by measuring